Hapkido is gebaseerd op verschillende principes zoals het principe van het "water", de "cirkel" en "harmonie". Deze principes zijn erg belangrijk bij het uitvoeren van de technieken. Deze principes worden geleidelijk aan aangeleerd en vormen de basis voor de gevorderde technieken.

1. Water heeft de bijzonder eigenschap zich aan alle situaties en omstandigheden te kunnen aanpassen.
   Water kan stil zijn in een glas of een vijver. Gooi een steen in de vijver en het water beweegt maar zal onmiddellijk nadien zijn oorspronkelijke vorm en toestand herstellen. Water kan uitzetten (bij vriesweer), 
   krimpen door verdamping (bij warm weer). 
   Water in beweging en in grote hoeveelheden kan een verwoestende kracht hebben.
    

2. De cirkel heeft de bijzondere eigenschap oneindig te zijn, een cirkel kent geen begin en geen einde. De cirkel is een element dat eveneens als water in de natuur terug te vinden is. Cirkels kunnen een verwoestende kracht hebben. Denk hierbij maar aan tornado's, draaikolken, .. . De middelpuntvliedende kracht speelt hierbij een grote rol. Door gebruik te maken van cirkels kan je de kracht van de tegenstander breken en overnemen. 
    

3. Harmonie is een derde belangrijk principe en betekent het zelfde als evenwicht. Evenwicht is een belangrijk principe in de Aziatische filosofie en zeker in de Koreaanse filosofie. De symboliek van "jin & "jang" (um & yang in het koreaans) zit zelfs verweven in de Koreaanse vlag en bij tal van logo's van hapkido-federaties.
   Bij Hapkido leer je om geen weerstand te bieden aan de kracht van de tegenstander en zijn kracht in jouw voordeel te benutten. Je past je voor een deel aan de tegenstander aan en probeert zo in "harmonie" met hem te komen.

Hoewel deze principes vrij gemakkelijk toepasbaar zijn is een permanente training ervan onmiskenbaar.

Een ander belangrijk aspect van de Hapkido-training is het juiste gebruik van je "ademhaling". Hiervoor wordt er bijzondere aandacht besteed aan de Dan Jon Ho Hop. Dit zijn buikademhalingstechnieken die erop gericht zijn om al je energie (KI) vanuit je Dan Jon (centrum van je energieveld) naar één bepaald punt van je lichaam te sturen.

Chinees symbool voor Ki