Daehan Hapkido betekent letterlijk `Koreaans Hapkido`, deze benaming werd door de Korea Hapkido Federatie vastgelegd als de originele benaming voor het traditionele Koreaanse hapkido. Dit werd gedaan om verwarring met andere hapkidostijlen te voorkomen.

De naam Hapkido is ontstaan in de jaren 1950 en kwam oorspronkelijk van Ji Han Jae die naar eigen zeggen in 1957 deze naam voorlegde aan Choi Yong Sul. Aanvankelijk bestond Hapkido eerder onder de naam Yu Kwon Sool, de originele gevechtskunst zoals ze door Choi Yong Sool werd aangeleerd. De traptechnieken werden nadien in een latere fase aan het systeem toegevoegd. Ji Han Jae veranderde de naam aldus in Hapkido. Toen hij nadien ontdekte dat het Japanse Aikido in het Chinees op dezelfde manier werd geschreven als Hapkido veranderde hij de naam opnieuw in KIDO. Enkele van zijn volgelingen vonden dit maar niks en behielden de naam Hapkido.

Sinds het ontstaan van Hapkido zijn er in Korea vanaf het begin verschillende federaties ontstaan. Deze federaties waren meestal het resultaat van onderlinge meningsverschillen tussen verschillende meesters.

Buiten deze 3 grote federaties zijn er in Korea nog tal van kleinere federaties die allen hun eigen specifieke kenmerken hebben zoals Daehan Sin Moo Hapkido (GM Hwang Deok Kyu), Hwal Moo Hapkido (GM Moon Byung Tae), e.a..  Ook in het buitenland zijn er vele federaties ontstaan. Vooral in de Verenigde Staten zijn er verschillende federaties die opgericht werden door emigrerende Koreaanse meesters die oorspronkelijk deel uitmaakten van de Korea Hapkido Federatie. Denk hierbij aan GM Han Soo Bong, GM Kwang Shik Myong (World Hapkido Federatie), GM Ji Han Jae (Sin Moo Hapkido Federatie), GM Kwon Tae Man e.a.
Nog andere federaties werden opgericht door Amerikaanse ex-soldaten die hun legerdienst in Korea vervulden zoals JR West. Ook in Europa werden verschillende Federaties door westerlingen opgericht.

De redenen voor het oprichten van al deze federaties zijn vrij uiteenlopend gaande van meningsverschillen over technieken, persoonlijke problemen tussen meesters onderling of financiële redenen.

Vrijwel alle federaties hebben hun eigen stijl en kenmerken. Uiteraard is het ieders recht de naam Hapkido te gebruiken. Je kan je alleen de vraag stellen of de stijl die je traint ook wel typisch Koreaans is. Sommigen stijlen concentreren zich immers voornamelijk op klemmen en grepen, andere trainen voornamelijk worpen, nog andere trainen alleen traptechnieken beneden de gordel, enz.  Doch alle stijlen gebruiken de naam HAPKIDO. Bepaalde stijlen houden zich niet aan de oorspronkelijke regels inzake wachttijden voor danexamens en nemen jaarlijks danexamens af van een en dezelfde persoon, dit dikwijls om financiële redenen.

De Koreaanse Federatie die garant staat voor het originele Koreaanse hapkido (DAEHAN HAPKIDO) is de Korea Hapkido Federatie. Deze houdt nauwgezet lijsten bij van alle door haar erkende dangraadhouders zowel de Koreaanse als de buitenlandse.

GM Choi Kil Bong was meer dan 15 jaar lang vertegenwoordiger van de Korea Hapkido Federatie in Europa

Groepsfoto van de Korea Hapkido Federation uit de oude doos