Daehan Minguk Hapkido betekent net zoals Daehan Hapkido `Koreaans Hapkido`.
Daehan Minguk is voor de Koreanen de officiële benaming voor hun thuisland Zuid-Korea.

De naam Daehan Minguk Hapkido werd in 1973 al gebruikt voor de Hapkido federatie die het gevolg was van een samensmelting tussen de federatie van Ji Han Jae, die van Kim Moo Hong en die van Myong Jae Nam. Deze federatie hield 10 jaar stand en werd vervolgens na het verdwijnen van enkele van zijn stichters omgedoopt tot Daehan Hapkido Hyub Hwe (Korea Hapkido Federation).

Hierna mocht de naam Daehan Minguk lange tijd enkel gebruikt worden door overheidsinstellingen.

Begin 2011 besloot GM Choi Kil Bong om na bijna dertig jaar trouwe dienst de Jin Jung Kwan te verlaten en stichtte hij samen met professor Choi Bang Ho een nieuwe federatie. Na het verkrijgen van de nodige toelating en vergunningen werd de Daehan Minguk hapkido Federatie boven de doopvont gehouden.

Het Daehan Minguk Hapkido zoals het in Europa wordt beoefend bevat technieken uit het originele Daehan Hapkido  die aangepast zijn aan de anatomie van de westerse beoefenaars. Tijdens zijn meer dan 20 jarige loopbaan in Europa kwam GM Choi tot de vaststelling dat niet alle technieken van het Daehan Hapkido geschikt waren voor de westerse beoefenaars. Om alle technieken bruikbaar te maken werden enkele belangrijke details aan de originele technieken toegevoegd. Daar waar de technieken van het Daehan Hapkido gedurende decennia niet werden veranderd zijn de technieken van het Daehan Minguk Hapkido nog steeds in evolutie.

Dit maakt dat de technieken van het Daehan Minguk Hapkido bijzonder efficiënt kunnen gebruikt worden in verschillende situaties, hierbij rekening houdend met de wettige zelfverdediging.